随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。

市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。

一、码垛机器人的概念

(资料图片仅供参考)

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

近年来，随着我国人口红利的逐渐消失，劳动力市场结构也迎来重大改变，一些从事简单、重复、劳累工作的行业日渐出现用工荒、招工难等现象，昂贵的人力成本给工业、制造业、仓储业、建筑业等多个行业带来了沉重压力。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装机械接口，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码垛机器人的使用无疑会大大的题高生厂力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安权起到有校保障的作用。

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。

二、码垛机器人市场现状分析

相比于人工，码垛机器人的成本更加低廉、运作更加灵活、码垛更加、占地空间更小、能耗更低，甚至能在人工无法参与的有du、真空等环境中进行正常且的作业。正是这些显著的优势，为其迎得了制造、仓储、物流、医药、烟草、食品等众多行业企业的青睐。

工业码垛机器人的壳体采用材质较轻又满足强度要求的材料，使机体本身不过于沉重，通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而工业码垛机器人的功率为5KW左右，大大降低了客户的运行成本。

采用码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，此码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力。、

根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年国内码垛机器人行业发展趋势及发展策略研究报告》显示：

数据显示，2021年我国工业机器人市场规模将达到445.7亿元，工业机器人是我国“制造强国战略”核心抓手之一，是我国机器换人、制造业产业升级的核心环节。受益于我国制造业自动化、智能化的发展趋势，在多重驱动下，未来5年我国工业机器人市场规模或达千亿。

目前中国工业机器人研发仍以突破机器人关键核心技术为首要目标，政产学研用通力配合，初步实现了控制器的国产化。服务机器人的智能水平快速提升，已与国际第一梯队实现并跑。2019年中国机器人行业市场规模约107.2亿美元，2022-2026年，行业整体复合增长率稳定在22%左右，预计到2025年中国机器人行业市场规模将达402.5亿美元。

对于产品来说，机器人码垛机可以把包装物码垛的更加齐整美观，对于企业来说，码垛机器人很好的节约了成本。加快技术创新，提高生产的自动化水平，提高国际竞争力，是当前国内企业亟待解决的问题，前景可期。想要了解更多机器人码垛机包装机械可以随时致电星派自动化。

码垛机器人使用越来越广，将成为制造新模式，近年来码垛机器人搭配企业流水线正成为生产的新常态。现在，越来越多的企业也在投身机器人，为行业提供机器人解决方案。工业码垛机器人将成为市场主力，未来更加值得期待，将成为推动我国制造业发展的一大助力。

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